A等幅振荡
B衰减振荡
C振荡频率为ωn的振荡
D以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡
Eωd=ωn
若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（）
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二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
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典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
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