嵌入式实时操作系统RTOS与台式PC机操作系统有什么实质性的差异？简述RTOS的主要功能和结构，列举至少5中以上的国内外著名的RTOS产品。
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嵌入式系统按是否具有实时性能可分为嵌入式（）系统和嵌入式（）系统。
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嵌入式实时系统除具有嵌入式系统的基本特征外，还具（）和（）的重要特点。
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从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为（）和分时操作系统，其中实时系统亦可分为（）和软实时系统。
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嵌入式实时操作系统和嵌入式软实时操作系统有何特点？代表性铲平有哪些？在被业界公认的嵌入式实时操作系统中，实时性最出色的的RTOS是什么？应用开发与多媒体支持最出色的RTOS是什么？在大规模？产业化产品设计中最适合的RTOS是什么？
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下列语言中，主要用于实时、并发和嵌入系统，属于面向对象的语言是（）
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结合实际说说您对嵌入式实时操作系统的概念的理解。引入嵌入式实时操作系统有什么好处？
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嵌入式实时系统相对其它嵌入式系统具有哪些不同的特点？任意列举两种为实现嵌入式实时系统所采用的措施。
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通常嵌入式系统对实时性和可靠性都有一定要求，如果把ATM柜员机和数码相机两者进行比较，它们中对实时性和可靠性要求较高的分别是（）。
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