嵌入式系统按是否具有实时性能可分为嵌入式（）系统和嵌入式（）系统。

嵌入式系统按软件结构可分为嵌入式（）系统和嵌入式（）系统。

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嵌入式实时系统相对其它嵌入式系统具有哪些不同的特点？任意列举两种为实现嵌入式实时系统所采用的措施。

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嵌入式实时系统除具有嵌入式系统的基本特征外，还具（）和（）的重要特点。

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在嵌入式系统按实时性需求分类，其中（）实施性最好。

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从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为（）和分时操作系统，其中实时系统亦可分为（）和软实时系统。

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结合实际说说您对嵌入式实时操作系统的概念的理解。引入嵌入式实时操作系统有什么好处？

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简述嵌入式操作系统和实时操作系统的关系。

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目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的实时系统是（）

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嵌入式实时操作系统由哪几部分组成？基本内核包括哪些功能模块？

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