主轴速度控制单元采用数字控制时，主轴电机的加速特性近似直线（）且可使速度变化的恢复时间减少。

与P系列主轴电机相配套的主轴控制单元有什么特点？

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简述主轴采用数字控制与通常的模拟控制相比有哪些优点？

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当直流主轴电机在基本速度以下时属于何范围，采用什么方法调速？

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直流主轴电机在基本速度以上时属于恒功率范围，采用改变电枢电压来进行调速。

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对于直流主轴控制系统，主轴齿轮啮合不好，会引起主轴电机（）。

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在（）中，用主轴电机控制攻丝过程。

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P系列主轴电机具有宽的恒功率速度范围，可达到（），因此在主轴驱动中可以完全去掉齿轮传动。

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主轴准停功能又称主轴定位功能，即当主轴停止时，控制其停于固定的位置，这是自动换刀所必须的功能。

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如果机床上采用的是直流伺服电机和直流主轴电机，应对（）进行定期检查。

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