主轴速度控制单元采用数字控制时，主轴电机的加速特性近似直线（）且可使速度变化的恢复时间减少。
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与P系列主轴电机相配套的主轴控制单元有什么特点？
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开环控制系统与闭环控制系统相比，有哪些特点？它适用于哪些场合？
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对于直流主轴控制系统，主轴齿轮啮合不好，会引起主轴电机（）。
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电气方式主轴定向控制有哪些特点？
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在（）中，用主轴电机控制攻丝过程。
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数控机床的伺服驱动系统分两部分，包括控制主轴驱动系统和（）。
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控制主轴的辅助功能M代码有M05、M03、M04、（）。
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主轴准停功能又称主轴定位功能，即当主轴停止时，控制其停于固定的位置，这是自动换刀所必须的功能。
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