简述转向架的功用？

①承担机车上部的重量，包括车体及各种电气、机械设备重量，并把这些重量传 向钢轨，即传递垂向力；
②在轮轨接触点产生粘着力，并传给车体底架、车钩， 牵引列车前进，或对机车实行制动，即传递纵向力；
③在钢轨的引导下，实现 机车在线路上的行驶，并保证曲线运行的安全，承受各种横向力；
④尽可能缓和 线路不平顺对机车的冲击，保证机车运行平稳，减少振动作用力及其危害。

略