如图所示网络，在位置1、2和3处装有电流保护，系统参数为： （1）发电机元件最多三台运行，最少一台运行，线路最多三条运行，最少一条运行，请确定保护3在系统最大、最小运行方式下的等值阻抗。 （2）整定保护1、2、3的电流速断定值，并计算各自的最小保护范围。 （3）整定保护2、3的限时电流速断定值，并校验使其满足灵敏度要求（K_sen≥1.2）

如图所示电路，t=0时开关S由位置1切换到位置2，开关切换前电路已处于稳态。求t>0时的电容电流ic。

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如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。

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一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求： （1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）； （2）写出构件3角速度ω3的表达式。

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如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；  （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH；  （3）求机构的自由度F。

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某粘土试样压缩试验数据如下表所示 （1）确定前期固结压力； （2）求压缩指数Cc； （3）若该土样是从如图所示的土层在地表以下11m处采得，则当地表瞬时施加120kpa无限分布荷载时，试计算粘土层的最终压缩量。

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已知接地导体球半径为R0，在x轴上关于原点（球心）对称放置等量异号电荷+q、-q，位置如图所示。利用镜像法求 （1）镜像电荷的位置及电量大小； （2）球外空间电位； （3）x轴上x>2R0各点的电场强度。

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在输油管道上，常装有监测装置用以监测管道的裂损或泄漏，并能确定损伤位置，如图所示。

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如图2所示电路中，AB间的电压为12V，流过电阻R1的电流为1.5A，R1＝6Ω，R2＝3Ω，试求R3的电阻值。

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如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。

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