若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。

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单位积分环节的传递函数为（）。

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微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？

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某环节的传递函数为G（s）=e－2s，它是（）环节。

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闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

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某环节的传递函数为，它是（）。

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若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

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微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o。

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微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。

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