高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。   

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A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。

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高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，则该极点称为系统的（）。

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在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比

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对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，GK（jw）曲线越靠近（0，-j），系统相对稳定性越差。

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远离虚轴的闭环极点对（）的影响很小。

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已知反馈系统的开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

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特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离σ表示系统的稳定裕度，σ越大则系统的稳定性越低。

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