远离虚轴的闭环极点对（）的影响很小。

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。   

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高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。

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反馈控制系统如图所示，如果要求闭环系统的特征根全部位于S平面上虚轴的左面，试确定参数K的取值范围。

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若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

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设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？

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A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。

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高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，则该极点称为系统的（）。

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确定根轨迹与虚轴的交点，可用（）。

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