直流力矩电动机的电枢，为了在相同体积和电枢电压下产生比较大的转矩及较低的转速，电枢一般做成（）状，电枢长度与直径之比一般为0.2左右。

起动直流电动机时，通常在电枢回路中串入必要的电阻，目的是（）。

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直流电动机工作时，电枢绕组中的电流是（）。

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直流电动机电枢包括（）等。

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直流他激电动机电枢串电阻调速的突出特点之一是（）

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直流电动机工作时，电枢绕组中的电流是（）电流。

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直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

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直流绞车电动机电枢调节系统由（）组成双闭环控制系统。

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直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

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空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。

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