和指针式万用表相比，数字式万用表的优点是读数（），没有（），缺点是（）。

在使用万用表过程中为避免大电流或电压损坏万用表，应采用（）。

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在使用万用表的过程中，为避免过大电流或电压对万用表造成损坏，常采用（）的方法。

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在使用万用表测量电流量，须将万用表（）在电路当中，测量电压时，须将万用表（）在电路中。

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数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

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数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

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软件抗干扰技术包括数字滤波技术、（）、软件陷阱技术和看门狗技术。

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数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、（）和输出装置等四部分组成。

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数字信号的另一个来源是采用各种数字式仪表测量（）、（）、（）、（）等物理量，产生数字或脉冲信号。

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顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于（）控制。

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