下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）
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采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。
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简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。
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在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。
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在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
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滚珠丝杠副具有自锁功能。
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双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）
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滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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