如图所示，手动绞车采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z₁=1，z₂=40，卷筒直径D₂=200mm，试求：  （1）使重物上升1m手柄所转圈数n₁，并在图中标出手柄的转向；  （2）若蜗杆和蜗轮间当量摩擦系数f_v=0.2，求传动的啮合效率η₁，传动能否自锁？  （3）若起重量Q=104N，人手推力P=200N，求手柄长度L；  （4）重物上升时蜗轮所受的力的大小及方向（用分力表示）。

计算题：手动绞车采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直径D=200mm，问： 1）欲使重物Q上升1m，手柄应转多少圈？并在图上标出重物上升时手柄的转向。 2）若当量摩擦系数fv=0.2，该机构是否自锁？ 3）设Q=1000kg，人手最大推力为150N时，手柄长度L 的最小值。

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起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用（）蜗杆。

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计算题：图示阿基米德蜗杆传动中，蜗轮的转向及轮齿的旋向如图所示。 1）确定主动蜗杆的转向及齿的旋向； 2）标出作用于蜗轮上的圆周力Ft2，轴向力Fa2，径向力Fr2； 3）若蜗杆的头数z1=2，传动比i=20，蜗杆的直径系数q=10，中心距a=125mm，试确定该蜗杆与蜗轮的模数m。

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计算题：如图所示的开示传动，已知z1=20，z2=40，z2’=1，z3=75，蜗杆特性系数q=10，模数m=4，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f’=0.18 1）试确定蜗轮蜗杆的螺旋线旋向及小圆锥齿轮的转向（在图中标出）； 2）该蜗杆是否自锁？ 3）蜗杆若是垂直布置时，支承a及b各选哪类轴承，为什么？

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图示为一蜗杆蜗轮驱动的螺旋传动系统，高速级为蜗杆传动，蜗杆的转向，蜗杆的移动方向如图所示。试确定： 1）蜗杆、蜗轮的螺旋线方向； 2）画出蜗杆及蜗轮在啮合点所受诸分力的方向（按给定坐标在图b上画出）。

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图示手动铰车采用蜗杆传动，已知:蜗杆头数z1=1，模数m=8mm，蜗杆分度圆直径d1=64mm，蜗轮齿数z2=40，卷筒直径D=200mm。蜗杆旋向和转向n1见图，试求:   1) 吊起重量Q=10000N，蜗杆传动效率η=0.40，手摇时施加推力F=200N，则手柄转臂长度L应为多少?  2) 计算蜗杆轮齿上的圆周力、径向力和轴向力大小。  3) 标出上述圆周力、径向力和轴向力的方向 

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图示为采用蜗杆传动手动提升装置，已知:蜗杆头数z1=1，模数m=8mm，蜗杆分度圆直径d1=80mm，蜗轮齿数z2=30，卷筒直径D=300mm 。蜗杆旋向和转向n1见图，吊起重量Q=8000N，蜗杆传动效率η=0.5 ，手摇时施加推力F=250N，试:   1) 计算手柄转臂的长度L?  2) 计算蜗杆和蜗轮轮齿上的圆周力、径向力和轴向力大小。  3) 标出蜗杆轮齿上述的圆周力、径向力和轴向力的方向。 

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如图所示为圆锥齿轮、蜗杆传动系统。已知轴I的转向见图，蜗杆头数z3=1 、模数m=8mm ，蜗杆分度圆直径d3=80mm ，蜗轮齿数z4=50 ，卷筒直径D=200mm 。吊起重量Q=8000N，蜗杆传动效率η=0.50 ，试求:  （1）考虑轴II上所受轴向力能抵消一部分，确定零件3蜗杆螺旋线方向；  （2）标出蜗轮轮齿上的圆周力、径向力和轴向力的方向；  （3）计算上述圆周力、径向力和轴向力大小；  （4）计算蜗杆的导程角。

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如图所示为蜗杆传动简图，已知条件如图所示，试分析： 1）在图（b）上用箭头表示蜗杆，蜗轮所受各力的方向（Ft——圆周力，Fr——径向力，Fa——轴向力；脚标：蜗杆用“1”，蜗轮用“2”）。 2）在图（b）上标明蜗轮的转动方向及其轮齿的螺旋线方向

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