计算题：图示阿基米德蜗杆传动中，蜗轮的转向及轮齿的旋向如图所示。 1）确定主动蜗杆的转向及齿的旋向； 2）标出作用于蜗轮上的圆周力F_t2，轴向力F_a2，径向力F_r2； 3）若蜗杆的头数z₁=2，传动比i=20，蜗杆的直径系数q=10，中心距a=125mm，试确定该蜗杆与蜗轮的模数m。

计算题：图示传动机构由一对蜗杆蜗轮和斜齿轮传动组成，画出图中各轴的转动方向，并画出啮合点处蜗杆1与蜗轮2、斜齿轮3、4的受力情况。

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计算题：图示二级蜗杆传动中，已知蜗杆1为主动，螺旋线方向为右旋，如图。为使Ⅱ轴上的轴向力较小，试在图上标出： 1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向； 2）两蜗轮的转向n2,n4； 3）蜗轮2、蜗轮3上圆周力Ft、径向力Fr，轴向力Fa的方向。

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计算题：图示为二级蜗杆传动，已知蜗杆3的导程角的螺旋线方向为右旋，蜗轮4的转向如图所示，轴Ⅰ为输入轴。试求： 1）轴Ⅰ和轴Ⅱ的转向； 2）蜗杆，蜗轮的螺旋线方向（所有的）； 3）蜗轮2和蜗杆3 所受各分力的方向。 （注：要求蜗轮2与蜗轮3 的轴向力方向相反 ）

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计算题：图示为一蜗杆传动装置，蜗杆分度圆直径d1=40mm，头数z1=2,模数m=4mm，蜗轮齿数z2=48，蜗杆主动，转速n1=960r/min，蜗杆功率P=10kW，当量摩擦系数fv=0.08，压力角α=20° 1）标出蜗轮转动方向； 2）计算蜗杆传动效率（轴承损失及搅油损失忽略不计） 3）标出蜗轮所受各力的方向，计算蜗轮所受各力的大小。

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计算题：图示为一由蜗杆传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动轮，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ，Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出： 1.蜗杆，蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3，4的螺旋线方向； 2.1，3，5各轮的转动方向 3.画出蜗杆1，蜗轮2，齿轮3，4的受力情况

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计算题：图示为一由蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ、Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出： ①蜗杆、蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3、4的螺旋线方向； ②各轴的转动方向； ③画出蜗杆1、蜗轮2、齿轮3、4，齿轮5、6的受力情况。 ④根据所受载荷说明轴III的类型

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计算题：某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1=970r/min，蜗杆传动参数z1=2，z2=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蜗杆，试计算： 1）电梯上升时，标出电机转向； 2）标出蜗杆所受各力的方向 3）计算蜗轮所受各力大小

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计算题：一变位蜗杆传动，已知模数m=6mm，蜗杆直径系数q=9，蜗杆头数z1=2，传动比i=20，蜗杆传动的中心距a’=150mm，试求：1）蜗杆传动的变位系数x；2）该变位蜗杆传动的蜗杆和蜗轮的节圆直径d’1和d’2？

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计算题：图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1，模数m=5mm，分度圆直径d1=50mm，传动效率η=0.3，卷筒直径D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半径l=200mm。试确定： 1）该蜗轮齿数z2 2）蜗杆所受的轴向力Fd1的大小及方向 3）起升重物时手柄的转向

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