升降龙筋的的换向动作是怎样完成的？
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在Z35摇臂钻床控制电路中： （1）零压继电器的功能是什么？ （2）限位开关SQ1、SQ2各起什么作用？ （3）升降运动和主轴旋转不能同时进行，靠什么来实现的？
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机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
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在翼锭式粗纱机上，随着卷绕直径的增大，筒管的转速逐层（），龙筋的升降速度逐层（）。
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粗纱卷绕的条件：管纱的卷绕速度与卷绕直径成反比、（）、筒管的升降速度与管纱的卷绕直径成反比、升降龙筋的升降动程逐层缩短。
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分离接合机构的作用是什么？分离接合机构的组成及其作用是什么？
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喂入机构及其作用是什么？
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细纱的加捻卷绕机构组成及其作用是什么？
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什么是正作用调节器和反作用调节器？如何实现调节器的正反作用？
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