搓板的运动是由两种运动组成的，一种是（）运动，其作用是将搓捻的粗纱输出，送到卷绕滚筒上进行卷装，另一种是沿搓板轴心线作往复运动，其目的是实现对毛带的搓捻作用。
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在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
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升降机构及其作用是什么？运动龙筋如何实现升降运动？
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机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
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什么是切削运动？根据作用的不同，可分为哪两种运动？试分析车削和铣削加工中的切削运动？
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粉体物料混合设备，从运动方式上分有（）和（）两类形式。从操作方式上分有（）式和连续式两种。只有（）式混合设备才能实现连续操作。
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机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
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机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。
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什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
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