采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。

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PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。

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在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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微分控制规律在（）控制系统比较常见。

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当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定

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下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。

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水联运的目的之一是达到校验仪表自动控制流程。

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为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。

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塔顶注缓蚀剂可以（），达到防腐作用。

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