采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
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在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定
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微分控制规律在（）控制系统比较常见。
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为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
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调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。
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对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。
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若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以（）。
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