当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。
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三心定理
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平面机构是指组成机构的各个构件均在（）运动。
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平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。
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平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。
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在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。
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圆柱凸轮机构中，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动
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在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。
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