在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。

当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

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在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。

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槽轮机构是将（）转换成从动槽轮的间歇转动运动。

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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、（）等方法。

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在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

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在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

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各种平面四杆机构，只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动特性。（）

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在平面四杆机构中，当最短杆为机架时，该机构为（）。

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