在直流电机中，为了改善换向，需要装置换向极，其换向极绕组应与（）。

换向器在直流电机中起（）的作用。

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直流电动机的定子由机座、（）、换向极、电刷装置、端盖等组成。

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无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

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直流弧焊发电机在使用中发现火花大，全部换向片发热的原因可能是（）。

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直流电机中的换向极由（）组成。

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无换向器电动机的基本电路中，直流电源由（）提供。

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直流电动机在额定负载下运行时，其换向火花应不超过（）。

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直流电动机的换向电流愈大，换向时火花（）。

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无换向器直流电动机结构中的位置传感器，常见的转换方式有（）三种。

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