直流电动机的定子由机座、（）、换向极、电刷装置、端盖等组成。
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无换向器直流电动机结构中的位置传感器，常见的转换方式有（）三种。
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在直流电机中，为了改善换向，需要装置换向极，其换向极绕组应与（）。
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直流电机换向极的作用是（）。
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直流电动机的换向电流愈大，换向时火花（）。
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换向器在直流电机中起（）的作用。
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直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组（）。
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直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组（）。
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直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组（）的。
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