何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？

阶跃干扰是指（）。

填空题查看答案

在阶跃干扰作用下，工艺上希望出现的过渡过程是（）过程。

单选题查看答案

在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程。

多选题查看答案

试画出在阶跃作用下，PI、PD、PID控制规律的输出曲线。

简答题查看答案

何为双位控制规律？其特点是什么？

简答题查看答案

在阶跃干扰作用下，过渡过程的基本形式有哪些？工艺上最希望与最不希望出现的过渡过程各是什么？

简答题查看答案

前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。

填空题查看答案

自动控制系统中的操纵变量和干扰都是指对象的输出信号。（）

判断题查看答案

串级控制回路的付回路中包含的干扰越多越好。

判断题查看答案