在阶跃干扰作用下，工艺上希望出现的过渡过程是（）过程。
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在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程。
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试画出在阶跃作用下，PI、PD、PID控制规律的输出曲线。
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过渡过程的基本形式是指在（）的作用下被控变量的变化方式。
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定性画出在阶跃输入作用下，具有纯滞后的一阶特性对象的输出变化曲线。
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画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。
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衡量过渡过程好坏的指标有哪几种？
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阶跃干扰是指（）。
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何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？
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