反馈控制系统能正常工作的必要条件是必须（），这是最基本的要求。

为了能实现控制，反馈信号应与给定值的符号（），称为（）反馈。

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两台离心泵单独向某系统供液时，能正常工作，只是流量较小，现将其并联工作，一段时间后其中一台泵壳发热，可能是（）。

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两台离心泵单独向某系统供液时，能正常工作，只是流量较小，现将其并联工作，一段时间后其中一台泵壳发热，可能是（）。

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锚机是按能满足额定负载和速度的条件下连续工作（）时间设计的。

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锚机是按能满足额定负载和速度的条件下连续工作（）时间设计的。

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可抽送含有杂质或污浊的任何液体，即使被水浸没也能正常工作的设备是（）。

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舵机液压系统中保证其工作可靠的基本条件是（）。

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反馈控制系统的信号在各个单元之间的传递是（）的。

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内河船舶应急发电机的原机动布置，应能保证船舶处于横倾（），纵倾（）时，仍能正常工作。

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