绘图题：请画出双微机调速器系统结构框图。
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绘图题：画出串联PID电子调节器的电液随动系统结构框图。
绘图题：画出微机励磁调节器硬件框图。
绘图题：请画出调速器随动系统不准确度。
绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。
绘图题：请画出励磁调节器（模拟式）基本单元构成框图。
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