铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
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具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（）。
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具有两个曲柄的铰链四杆机构称为（）。
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铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（）。
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具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（）。
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铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为（）。
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铰链四杆机构在工作中广泛应用，如牛头刨床采用的是（）。
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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的（）之间的关系。
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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的长度之间的关系。
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