具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（）。

（）是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是曲柄摇杆机构演化而来的。

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具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（）。

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具有两个曲柄的铰链四杆机构称为（）。

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若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

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铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（）。

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当铰链四杆机构的（）杆与（）杆长度之和大于其他两杆的长度之和时，则不论取哪一个杆作为机架，都可以组成双摇杆机构。

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铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为（）。

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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的（）之间的关系。

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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的长度之间的关系。

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