当改按限制人工驾驶模式运行时须经（）准许。

当列车反方向运行、担任救援列车和ATP设备故障时，使用限制人工驾驶模式。（）

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施工、救援列车反方向运行时，须经（）批准，行调查明区间空闲或停留车位置后，发布封锁区间和准许反方向运行或救援的调度命令，方可反方向运行。

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RM、PM分别表示限制人工模式和非限制人工模式。（）

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ATC模式下列车驾驶模式包括（）模式、（）模式、（）模式、（）模和人工模式，其中（）模式不允许使用。

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列车到站停车，车门和屏蔽门（栅栏门）误差不得超过0.5米。列车未到达或越过停车标距离不大于3米时，司机可按（）以下的速度向前或向后移动对准停车位置。当列车越过停车标距离超过3米，司机应立即用无线列调电话向行调提出退行对位的请求，改为限制人工驾驶模式，经行调口头同意后，方可退行到停车位置。

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车站使用紧急停车按钮后，列车将收不到准许运行的速度码，但还是可以运行。

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站内有故障列车不能继续运行，请求救援时，才准许向有车线接入救援列车。

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开行专运列车须经运调中心主任批准，行调根据陪同人员的要求指挥专列运行。（）

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列车以切除ATP驾驶模式行驶时，限速为（）。

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