若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s²（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。

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若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为S（S+1）/5，则该系统的闭环特征方程为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5）/K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。

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