对单闭环有静差调速系统，为了扩大调速范围，可以在较大范围内提高系统的开环放大倍数K。
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在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。
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转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。
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在带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统中，如果稳压管的稳压值Uw发生变化，或电流反馈系数卢发生变化，各对系统的静特性有什么影响？
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试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？
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开环系统额定静态速降是由什么因素决定的？
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如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？
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异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？
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在调速系统中PI表示（）调节器。
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