试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？
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在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。
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转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。
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在转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在起动过程中处于饱和限幅状态。
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双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？
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为什么改变异步电动机定子供电频率，可以调节异步电动机的转速？
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常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
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在转速开环变频调速系统中，为什么要设置瞬态校正环节？
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在带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统中，如果稳压管的稳压值Uw发生变化，或电流反馈系数卢发生变化，各对系统的静特性有什么影响？
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