汽车直线行驶时，车轮突然受到外力出现偏转后，立即又自动恢复到原来直线行驶的位置。车轮自动回正的作用，就是（）。

转向车轮的（）是指转向车轮具有保持直线行驶位置及当绕转向节主销有偏转角时自动返回中间位置的能力。

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前轮振动指汽车在高速行驶时，转向车轮发生振动，车轮不按直线行驶的现象。

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汽车转向行驶中，受到离心力的作用，会使左右轮随的重量发生变化，转向外侧的车轮负荷增大，内侧的车轮负荷减小，汽车就会出现（）。

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汽车直线行驶位置时，同侧相邻两轴的车轮落地中心点间的距离称为（）。

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汽车在驱动桥内装有（），并通过两根半轴连接两侧车轮，使汽车既可直线行驶，又能在阻力变化时使左右车轮得到不同的转速。

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汽车转向行驶中，受到离心力的作用，会使左右轮承受的重量发生变化，转向外侧的车轮负荷增大，内侧的车轮负荷减小，汽车行驶速度越高则（）越大，车辆发生侧倾的危险性就越高。

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汽车转向时，外侧车轮要比内侧车轮行驶的距离长，外侧车轮必然是（）。

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汽车在恶劣道路上行驶时，为了防止车轮打滑可以（）。

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汽车直线行驶无异响，转弯出现异响，且有震抖感，是属于（）故障。

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