插齿时，为保证插齿刀与正确的啮合关系，应具备（）运动：为了避免刀具擦伤已加工的齿面，应具备（）运动。

在插齿机上加工齿轮，其齿形精度是以（）来保证的。

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轮齿加工时，滚齿与插齿从加工质量方面比较，滚齿比插齿的齿形精度高。

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轮齿加工时，滚齿与插齿从加工质量方面比较，滚齿比插齿的运动精度较低。

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轮齿加工时，滚齿与插齿从加工质量方面比较，滚齿比插齿的齿面粗糙度低。

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滚齿与插齿相比，滚齿的（）

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插齿时，为了逐步切出全齿深，捅齿刀应有（）进给运动。

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插齿加工时，插齿刀的什么运动能够切出整个齿宽？（）

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插齿的主要运动包括（）。

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插齿是一种成形法齿形加工。

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