试述日本丰田车系调取故障码的两种方法？
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德国大众车系装用Motronic系统的轿车，故障码的调取一般使用专用的故障诊断仪（）或（）。
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何为自诊断法？故障码的提取方法通常有哪些？
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故障自诊断系统故障代码的显示方法主要有（）。
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数控系统的故障可分为哪几类？故障诊断的一般方法有哪些？
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调取故障码进入工作状态的方法有哪几种？
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当ABS自诊断系统诊断出系统有故障时，ABS系统即停止工作。
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车载故障自诊断系统显示的故障代码有两重性：一是自生故障；另一种他生故障。（）
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采用普通方式调取丰田车系故障码时，是用专用跨接线短接故障诊断插座上的（）、（）端子。
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