在捷联式惯导系统中，加速度计安装沿：（）

捷联式惯导系统中“数学平台”的作用是（）。

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捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。

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捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。

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什么是捷联式惯导系统？

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捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。

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惯导系统中，加速度计的输出，不能直接用于导航参数的计算，要经过有害加速度清除，这是因为（）。

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指北方位惯导系统，平台上的三个加速度计的三个测量轴为（）。

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在惯导的稳定平台上应装有几个加速度计：（）

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以下哪个部件没在平台式惯导系统的惯导组件内（）.

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