自动调节系统常用的参数整定方法有哪些？说出最常用的方法的内容。
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简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
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根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。
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调节器参数整定有哪几种方法？
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PID参数整定的方法有哪些？
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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值以基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
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调节器的三个整定参数分别为（）、（）、（）。
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调节器的三个整定参数分别为（）、（）、（）。
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调节器参数整定的任务是什么？
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