驻车制动器的作用是停放车辆（）。
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驻车制动器用在（）或（）。
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鼓式车轮制动器分为哪三种形式？
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制动装置制动时跑偏的主要原因之一是各车轮的（）。
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真空增压式动力制动装置加力部位是各车轮的（）。
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制动系由产生制动作用的制动器和操纵制动器的（）组成。
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防爆胶轮车制动时，各车轮不能起制动作用，车辆不能减速和停车，可能原因是什么？
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气压制动系制动时，驾驶员踏上踏板，通过控制阀的开启和关闭便可控制（）的气压，得到不同的制动强度。
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制动踏板自由行程过大会造成制动拖滞。
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