正确答案
对于主机而言， USB软件一般由3个模块组成： 位于最底层的是通用主控制器驱动程序（ UHCD），用来管理和控制USB主控制器。USB主控制器是一个可编程硬件接口，UHCD用来实现与主控制器通信以及对其控制的一些细节。位于中间的软件模块是USB驱动程序（USBD），用来实现USB总线的驱动、带宽的分配、管道建立和控制管道的管理等。通常操作系统已提供USBD支持。位于最上层的是USB设备驱动程序，用来实现对特定USB设备的管理和驱动。USB设备驱动程序是USB系统软件和USB应用程序之间的接口。