调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后

调节系统中，微分时间愈长，微分作用愈强。

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调节系统中调节器正、反作用确定的依据是（）

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往复式天然气压缩机曲轴工作过程中受到复杂的作用力（气体阻力；离心力；惯性力），其中不属于其作用力的是（）。

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在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。

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对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采用（）将不起作用。

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一个简单的调节系统主要由（）、测量装臵、调节器、调节阀4部分组成。

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内燃机的速度特性是指内燃机在（）调节机构保持不变的情况下，主要性能指标随内燃机（）的变化关系。

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采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大。

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焊条芯主要起导电作用。

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