调节系统中调节器正、反作用确定的依据是（）

在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。

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调节系统中，微分时间愈长，微分作用愈强。

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对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采用（）将不起作用。

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调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后

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一个简单的调节系统主要由（）、测量装臵、调节器、调节阀4部分组成。

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调节系统的稳定性对调节系统最根本的要求是稳定调节过程的衰减率ψ应为（）。

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被调参数保持在一个生产技术指标上不变的调节系统称为（）系统。

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在一个液面随进出料量变化的储槽进行液位调节的过程中，（）是调节参数。

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采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大。

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