结构型传感器是依靠（）的变化实现信号变换的。

电荷放大器的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低内阻的电压源，以实现阻抗匹配，并使其（）成正比，且其灵敏度不受电缆变化的影响。

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电荷放大器的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低内阻的电压源，以实现阻抗匹配，并使其输出电压与输入电压成正比，且其（）不受电缆变化的影响。

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高频反射式涡流传感器是基于（）和（）的效应来实现信号的感受和变化的。

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机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。

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（）的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低内阻的电压源，以实现阻抗匹配，并使其输出电压与输入电压成正比，且其灵敏度不受电缆变化的影响。

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高频反射式涡流传感器是基于（）和集肤效应来实现信号的感受和变化的。

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机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

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电荷放大器的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低内阻的电压源，以实现（），并使其输出电压与输入电压成正比，且其灵敏度不受电缆变化的影响。

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电荷放大器的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低内阻的（），以实现阻抗匹配，并使其输出电压与输入电压成正比，且其灵敏度不受电缆变化的影响。

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