机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。

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（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。

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机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

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机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。

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机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。

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工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。

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工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。

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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

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机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。

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