传递函数实质就是，利用拉氏变换把时间函数f（t）转化成初始条件（）的复变量S的函数F（S），从而把输入与输出复杂的微积分关系简化为用S去乘除的较简单的代数关系。

传递函数就是在S域内表征（）关系。

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传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。

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关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。

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方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

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方块图的负反馈环节的运算方法是：具有负反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

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关于传递函数的概念，下面叙述正确的是（）。

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