对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是（）。

步进电动机带额定负载不失步启动的最高频率，称为步进电机的（）。

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由于交流伺服电动机的转子制作的轻而细长，故其转动惯量较小，控制较灵活；又因转子电阻较大，机械特性很软，所以一旦控制绕组电压为零，电机处于单相运行时，就能很快的停止转动。

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并励电动机适用于负载转矩变化较大，要求启动转矩大而不能空载运行的场合。

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已知：负重为M=20Kg，螺杆螺距PB=5mm，螺杆直径DB=15mm，螺杆重量MB=15kg，摩擦系数μ=0.2，机械效率η=0.9，则它的负载惯量和螺杆转动惯量（）。

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步进电动机的选用应注意，根据系统的特点选用步进电动机的类型，转矩足够大以便带动负载，合适的步距角，合适的精度，根据编程的信号选择脉冲信号的频率。

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同一台三相步进电动机在三种运行方式下，启动转矩是否相同？

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当机械负载对启动、调速及制动有要求，但调速范围不大，且低速运行时间较短时，宜选用（）电动机。

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为防止在高频区工作产生失步现象，步进电动机工作时应根据其（）确定其某一负载时的最高工作频率。

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步进电动机的驱动方式有多种（）目前普遍应用由于这种驱动在低频时，电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。

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