步进电动机带额定负载不失步启动的最高频率，称为步进电机的（）。

为防止在高频区工作产生失步现象，步进电动机工作时应根据其（）确定其某一负载时的最高工作频率。

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对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是（）。

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步进电动机的选用应注意，根据系统的特点选用步进电动机的类型，转矩足够大以便带动负载，合适的步距角，合适的精度，根据编程的信号选择脉冲信号的频率。

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变压器在负载系数K1=1，即带额定负载运行时，效率最高。

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每个驱动器配备一套判频电路，它的作用是当步进电动机运行频率高于740步/s时，将自动把电动机绕组上的电压由（）换成+120V，使步进电动机在高频运行时具有较强的驱动力矩。

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每个驱动器配备一套判频电路，它的作用是当步进电动机运行频率高于（）步/s时，将自动把电动机绕组上的电压由+40V换成+120V。

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直流电动机带负载启动时，绝不允许（）启动。

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当同步电动机在额定电压下带额定负载运行时，调节励磁电流的大小，可以改变（）。

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绕线式电动机转子电刷短接时，负载启动力矩不超过额定力矩50%时，按转子额定电流的（）选择截面。

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