单选题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。A0
B∞
C10
D20
正确答案
答案解析
略
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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）.
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。
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