已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（　）.

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：

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已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：

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