已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

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已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

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已知系统结构图如图： （1）问系统的型是多少？ （2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？

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已知系统的信号流图如图所示，试求传递函数C（s）/R（s）。

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系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。

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系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r（t）=t3作用下系统的稳态误差ess

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系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间ts调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.

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已知一控制系统结构图如图所示，当输入r（t）=2sint时，测得输出c（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ξ，ωn。

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系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响

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